Xcodeで色指定をする時はUIColorを使用します。UIClolorはredやblueの様に色の名前で指定する事ができます。様々な色を指定する時はRGBの数値で指定する事も出来るので、ここではUIColorをRGBの数値で設定する方法をご紹介します。
背景色を変更する場合を例にします。red,green,blueの後にセミコロンを書いて、次に数字指定します。各色は0.0〜1.0の範囲で指定して、分数でも少数でも構いません。
Swiftの場合
self.backgroundColor = UIColor(red:97/255, green:144/255, blue:157/255, alpha: 1.0)Objective-Cの場合
self.backgroundColor = [UIColor colorWithRed:0.1 green:0.2 blue:0.2 alpha:1.0];